คณะสังคมศาสตร์และมนุษยศาสตร์ เดิมคือ คณะศิลปศาสตร์ ที่ได้รับการก่อตั้ง และอนุมัติจากทบวงมหาวิทยาลัย ให้ดำเนินการสอนหลักสูตรศิลปศาสตร์บัณฑิต สาขาวิชาภาษาอังกฤษธุรกิจ และสาขาวิชาจิตวิทยาองค์การ ในปีการศึกษา 2534 เป็นคณะที่ 3 ต่อจากคณะบริหารธุรกิจ และคณะนิเทศาสตร์ โดยมีหน้าที่ในการจัดการเรียนการสอนในสาขาหลักด้านศิลปศาสตร์ สังคมศาสตรมนุษยศาสตร์ และจัดสอนในรายวิชาหมวดวิชาศึกษาทั่วไป การดำเนินการสอนสาขาวิชาภาษาอังกฤษธุรกิจ และสาขาวิชาจิตวิทยาองค์การ ได้ผ่านการรับรองมาตรฐานการศึกษาเมื่อปี พ.ศ 2537 และผ่านการประเมินคุณภาพการจัดการศึกษาจากทบวงมหาวิทยาลัยในปี 2539

 ในปีการศึกษา 2541 ได้รับการอนุมัติให้เปิดดำเนินการสอนหลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาการท่องเที่ยว และผ่านการรับรองมาตรฐานการศึกษาในปีการศึกษา 2546 ปีการศึกษา 2544 ได้รับอนุมัติเปิดดำเนินการสอนหลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิตเพิ่มขึ้นอีก 2 สาขาวิชา คือ สาขาวิชารัฐประศาสนศาสตร์และสาขาวิชาภาษาไทย เพื่อตอบสนองความต้องการของชุมชนและสังคม

            ปีการศึกษา 2544 คณะกรรมการบริหารวิทยาลัย ได้เสนอที่ประชุมคณะกรรมการสภาวิทยาลัยโยนก อนุมัติก่อตั้งคณะสังคมศาสตร์และมนุษยศาสตร์ โดยมี 5 สาขาวิชาหลักข้างต้น อยู่ภายใต้สังกัดคณะสังคมศาสตร์และมนุษยศาสตร์ ต่อมาได้ดำเนินการปรับปรุงหลักสูตรให้มีความทันสมัย โดยปรับโครงสร้างให้สอดคล้องกับเทคนิคการเรียนรู้เพื่อปัญญา และฝึกทักษะอย่างพอเพียงให้เหมาะสมกับสถานภาพขององค์ความรู้ใหม่ จึงขออนุมัติเปิดดำเนินการหลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิตเพิ่มขึ้นอีก 2 สาขาวิชา คือ สาขาวิชาพัฒนาสังคม และสาขาวิชาภาษาอังกฤษ ในปีการศึกษา 2545

 ปีการศึกษา 2546 ได้รับการอนุมัติจากสำนักงานคณะกรรมการการอุดมศึกษา ให้เปิดดำเนินการสอน กลุ่มวิชาโท สาขาวิชาภาษาจีน และสาขาวิชาภาษาญี่ปุ่น

          ปีการศึกษา 2547 สาขาวิชารัฐประศาสนศาสตร์ ได้รับใบรับรองมาตรฐานการศึกษา ตามความในมาตรา 55 และมาตรา 130 แห่งพระราชบัญญัติสถาบันอุดมศึกษา พ.ศ. 2546 ตั้งแต่วันที่ 1 มิถุนายน 2547 และสำนัก ก.พ. ได้รับรองคุณวุฒิของผู้สำเร็จการศึกษาหลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิต สาขาวิชารัฐประศาสนศาสตร์ เมื่อวันที่ 8 มิถุนายน 2548

          ปีการศึกษา 2548 คณะสังคมศาสตร์และมนุษยศาสตร์ ได้ดำเนินการโครงการจัดการศึกษาเพื่อพัฒนาผู้นำท้องถิ่น สาขาวิชารัฐประศาสนศาสตร์ โดยใช้ระบบหลักเกณฑ์และวิธีการเทียบโอนผลการเรียนจากสถานศึกษาและประสบการณ์การทำงาน ตามเจตนารมณ์ของพระราชบัญญัติการศึกษาแห่งชาติ พ.ศ. 2542 ในลักษณะของการศึกษาตามอัธยาศัยจากนอกระบบเข้าสู่ระบบ

          ปีการศึกษา 2550-2551 คณะสังคมศาสตร์และมนุษยศาสตร์ ได้เปิดดำเนินการสอนใน 3 สาขาวิชา และ 1 หมวดวิชา และ 2 กลุ่มวิชาโท คือ สาขาวิชาภาษาอังกฤษธุรกิจ สาขาวิชาการท่องเที่ยว สาขาวิชารัฐประศาสนศาสตร์ หมวดวิชาศึกษาทั่วไป และกลุ่มวิชาโทภาษาจีน และกลุ่มวิชาโทภาษาญี่ปุ่น